Погонот за затегнување од типот на менувачот често се нарекува погон за забивање директно заби. Принципот на пренесување е уред за намалување што ја придвижува прстенеста опрема на поддршката за затегнување за да се ротира преку пинион. Лесно е да се извлече заклучок од принципот на пренесување. Погонот за забивање директно заби не може да се заклучува. Ако сакате да постигнете точна станица, мора да користите уред за сопирање за да го заклучите.
 
Следниве се пет методи за заклучување на ротациониот погон:
 
1. Директно погон за забивање на забите управувано од серво мотор, под услов на мала инерција, заклучувањето на штинката за засилување обично се постигнува со квази-стоп на серво моторот. Силата за заклучување на серво моторот е управувана од планетарниот редуктор и директно погон на заби. Соодносот на намалување е зголемен и конечно се рефлектира на грамофон. Конечната сила за заклучување на грамофон е сè уште многу голема, што е многу погодно за услови за работа со мала инерција.
 
Ротационен погон со директен заб со помош на хидрауличен мотор. Во употреба, хидрауличниот мотор може да се соедине за да се постигне заклучување на погонот со директен заб. Обично има 3 методи за сопирање на хидраулични мотори:

Сопирање со акумулатор: Инсталирајте акумулатори во близина на влезот на маслото и излезот на хидрауличниот мотор за да постигнете двонасочно сопирање на хидрауличниот мотор.

 
Сопирање со нормално затворена сопирачка: Кога хидрауличното масло во цилиндерот на сопирачката го губи притисокот, сопирачката ќе дејствува веднаш за да постигне сопирање.
 
3. Користете го ротирачкиот погон на сопирачката на моторот за забавување на сопирачката, а дискот сопирачката на моторот на сопирачката е инсталирана на крајниот капак на крајот на моторот што не е излез. Кога моторот на сопирачката е поврзан со изворот на енергија, електромагнетот ја привлекува арматурата, арматурата на сопирачката е одвоена од дискот на сопирачката, а моторот се врти. Кога моторот на сопирачката ја губи моќноста, електромагнетот не може да ја привлече арматурата, а арматурата на сопирачката го контактира дискот на сопирачката, а моторот веднаш престанува да се врти. Целта на заклучувањето на ротациониот погон со директен заб се реализира преку карактеристиките на сопирањето на сопирањето на моторот на сопирачката.
 
4. Дизајн на дупките за пин на ротирачката ферула на ротациониот погон со директен заб. За погонот со директен заб што треба да се заклучи во фиксна положба, можеме да ја дизајнираме дупката за иглата на ротирачкиот ферул при дизајнирање, и да ја дизајнираме на рамката Пневматски или хидрауличен механизам на завртки, кога директното заби се ротира, механизмот на завртката го вади иглата, а директното погон на забот може да ротира слободно; Постигнувајќи ја фиксната положба што треба да се запре, механизмот на завртката го вметнува иглата во дупката за завртки, а правиот заб го придвижува ротирачкиот ракав, прстенот е фиксиран на рамката и не може да се ротира.
 
5. Независна опрема за сопирање на погон на Spur. За случаи на апликација за кои е потребна честа сопирање и голема сила на сопирање, горенаведениот метод на сопирање повеќе не може да ги исполни барањата за употреба. Големата сила на сопирање ќе предизвика брзини, редуктори и мотори. Неуспехот на врската помеѓу двете ќе предизвика предвремено оштетување на редукторот. За ова, дизајниран е погон со директен заб со независна опрема за сопирачките, а посебна опрема за сопирачка е дизајнирана да биде одговорна за сопирањето на погонот за директно заб, за да се постигне независно сопирање на сопирањето, да се избегне неуспех во врска со преносот и да се избегне оштетување на редукторот или моторот.