Погонот за вртење од типот на запчаник често се нарекува погон со праволиниски заби.Принципот на менувачот е уред за намалување што го придвижува прстенестиот запченик на потпирачот за вртење да се ротира низ запчаник.Лесно е да се извлече заклучок од принципот на пренос.Погонот за вртење со прави заби не може да се заклучува самостојно.Ако сакате да постигнете точно запирање, мора да користите уред за сопирање за да го блокирате.
 
Следниве се пет методи за заклучување на ротациониот погон со директни заби:
 
1. Погон за вртење со директен заб управуван од серво мотор, под услов на мала инерција, заклучувањето на стартниот менувач на брзините обично се постигнува со квази-стоп на серво моторот.Силата на заклучување на серво моторот е придвижувана од планетарен редуктор и директен погон за вртење на забите.Односот на намалување е зголемен и конечно се одразува на грамофонот.Конечната сила на блокирање на грамофонот е сè уште многу голема, што е многу погодно за работни услови со мала инерција.
 
Ротирачки погон со директни заби со помош на хидрауличен мотор.При употреба, хидрауличниот мотор може да се сопира за да се постигне блокирање на погонот со прави заби.Обично постојат 3 методи за сопирање на хидраулични мотори:

Сопирање со акумулатор: Инсталирајте акумулатори во близина на влезот и излезот за масло од хидрауличниот мотор за да постигнете двонасочно сопирање на хидрауличниот мотор.

 
Сопирање со нормално затворена сопирачка: кога хидрауличкото масло во цилиндерот на сопирачката ќе го изгуби притисокот, сопирачката ќе дејствува веднаш за да постигне сопирање.
 
3. Користете го ротациониот погон со директно заб на моторот за забавување на сопирачките, а диск сопирачката на моторот на сопирачката е инсталирана на крајниот капак на неизлезниот крај на моторот.Кога моторот на сопирачката е поврзан со изворот на енергија, електромагнетот ја привлекува арматурата, арматурата на сопирачката е одвоена од дискот на сопирачката и моторот се ротира.Кога моторот на сопирачката ја губи моќта, електромагнетот не може да ја привлече арматурата, а арматурата на сопирачката контактира со дискот на сопирачката и моторот веднаш престанува да ротира.Целта на ротационата брава со директно запче се реализира преку карактеристиките на сопирањето за исклучување на моторот на сопирачката.
 
4. Дизајнирајте ги дупките за игличките на ротирачката обрача на ротирачкиот погон со прави заби.За погонот со праволиниски заби што треба да се заклучи на фиксна положба, можеме да ја дизајнираме дупката за иглата на ротирачката обрача при дизајнирање и да ја дизајнираме на рамката Пневматски или хидрауличен механизам за завртки, кога погонот за директен заб се ротира, завртката механизмот ја извлекува иглата, а погонот на правиот заб може слободно да се ротира;достигнувајќи ја фиксната положба што треба да се запре, механизмот за завртки ја вметнува иглата во дупката за завртката, а правиот заб ја придвижува ротирачката чаура Прстенот е фиксиран на рамката и не може да се ротира.
 
5. Независна опрема за сопирање при погон на поттик.За случаи на примена кои бараат често сопирање и голема сила на сопирање, горенаведениот метод на сопирање повеќе не може да ги исполни барањата за употреба.Големата сила на сопирање ќе предизвика брзини, редуктори и мотори.Неуспехот на поврзувањето помеѓу двете ќе предизвика предвремено оштетување на редукторот.За ова, дизајниран е погон со праволиниски заби со независен запченик за сопирање, а посебен запчаник за сопирање е дизајниран да биде одговорен за сопирањето на погонот со прави заби за да се постигне независно сопирање, да се избегне дефект на поврзувањето на менувачот и да се избегне оштетување на редуктор или мотор.